Policías autonómicas y locales

La Policía de la Generalidad – Mozos de Escuadra es el cuerpo de policía autonómica de Cataluña, refundada en 1983 por el Parlamento de Cataluña y con carácter de policía ordinaria e integral en la actualidad.​​

La Ertzaintza​​ es la policía autonómica del País Vasco. Fue creada en 1982, cuando Carlos Garaikoetxea era lendakari, en desarrollo del Estatuto de Guernica. Es heredera de la Ertzaña constituida por el Gobierno Provisional del País Vasco durante la guerra civil española en desarrollo del Estatuto de Autonomía de la Segunda República. Es una de las cuatro fuerzas y cuerpos de seguridad españoles de carácter autonómico, junto a los Mozos de Escuadra catalanes, la Policía Foral de Navarra y el Cuerpo General de la Policía Canaria.

La Policía Foral​​​ es el cuerpo de policía autonómico de la Comunidad Foral de Navarra, en España. Fue creada por la Diputación Foral de Navarra en 1928, inicialmente con el nombre de Cuerpo de Policía de Carreteras. Es uno de los cuatro cuerpos de seguridad autonómicos del Estado español, junto a los Mozos de Escuadra, la Ertzaintza y la Policía Canaria. La Policía Foral tiene su sede en Pamplona y dispone de 7 comisarías repartidas por toda la Comunidad Foral.

El Cuerpo General de la Policía Canaria, conocida como Policía Canaria o Policía Autonómica de Canarias, es un instituto armado de naturaleza civil y estructura y organización jerarquizada, fue creado en 2008 mediante la Ley 2/2008, de 28 de mayo, del Cuerpo General de la Policía Canaria. El artículo 12 de la citada Ley establece como misión principal de este Cuerpo, proteger a las personas y bienes, garantizar el libre ejercicio de los derechos y libertades, velar por la seguridad ciudadana y contribuir a la consecución del bienestar social. El Cuerpo General se desarrolla al amparo del Estatuto de Autonomía de Canarias y en todo el ámbito territorial de la comunidad autónoma de Canarias. Con el nombre de Policía Canaria se designa al conjunto de cuerpos de policía dependientes de las administraciones públicas canarias constituidos por el Cuerpo General de Policía Canaria y por los Cuerpos de Policía Local, dependientes de las corporaciones locales.​ Esta institución es llamada popularmente entre la población local como: la Guanchancha, término fruto de la unión de la palabra guanche y la castellanización de la palabra vasca Ertzaintza, debido a su gran parecido tanto en uniformidad, como por tratarse también de una policía autonómica.

La Unidad del Cuerpo Nacional de Policía Adscrita a la Comunidad Autónoma de Andalucía, también llamada Policía autonómica o adscrita de Andalucía, es una unidad policial dependiente de la Consejería de Justicia e Interior de la Junta de Andalucía y de la Dirección General de la Policía a través del Ministerio del Interior.

La Unidad de Policía Adscrita de Galicia, UPA Galicia es una unidad de la Policía Nacional adscrita a la comunidad autónoma de Galicia. No es por lo tanto una policía autonómica tal como son los casos de los Mozos de Escuadra, la Ertzaintza, la Policía Foral de Navarra o la Policía Canaria. La Jefatura de la Unidad se encuentra en Santiago de Compostela, y cuenta con comisarías en las ciudades de Vigo, La Coruña, Lugo, Orense y Pontevedra. Depende orgánicamente de la Dirección General de la Policía del Ministerio del Interior y funcionalmente de la Dirección General de Emergencias e Interior de la Junta de Galicia, según las previsiones del artículo 27.25 del Estatuto de Autonomía de Galicia.

La Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Valenciana, también conocida como Policía de la Generalidad o Policía Autonómica Valenciana es una unidad policial que pertenece orgánicamente al Cuerpo Nacional de Policía de España y que está asignada funcionalmente a la Comunidad Valenciana. No se trata de un cuerpo de policía autonómico como son los casos de los Mozos de Escuadra, la Ertzaintza, la Policía Foral de Navarra o el Cuerpo General de la Policía Canaria. Entró en funcionamiento en el año 1993 y actualmente cuenta con unos 500 agentes, de los cuales 350 están en la provincia de Valencia, y el resto a partes iguales en Alicante y Castellón, es decir, 75 agentes en ambas provincias.

El Grupo Especial de Intervención, conocido como GEI, es una unidad de fuerzas especiales policial de los Mozos de Escuadra en Cataluña, España.

En euskera y oficialmente denominado, Berrozi Berezi Taldea, también conocido como el Grupo Especial de Intervención de la Ertzaintza, es la unidad táctica de la Policía Vasca. Se trata de un equipo especializado en operaciones de alto riesgo, especialmente aquellas que implican el uso de armas de fuego, rescates de rehenes, atentados terroristas o situaciones de grave peligro para agentes y civiles. Su nombre proviene de la base de entrenamiento situada en Berrozi, un antiguo pueblo abandonado en el municipio de Bernedo, reconvertido en un complejo policial de élite.​​​​ La unidad forma parte de la estructura operativa de la Ertzaintza y actúa como fuerza de intervención rápida en escenarios de media y alta complejidad, complementando a otras unidades como la Brigada Móvil o las Patrullas de Reacción Inmediata.

Los cuerpos de policía local o policía municipal​ en España son institutos armados​ de naturaleza civil con estructura y organización jerarquizada. Se rigen, en cuanto a su régimen estatutario, por los principios generales de los Capítulos II y III del Título I y por la sección cuarta del Capítulo IV del Título II de la Ley Orgánica 2/1986, de 13 de marzo, de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, con la adecuación que exija la dependencia de la administración correspondiente, las disposiciones dictadas al respecto por las comunidades autónomas y los reglamentos específicos de cada cuerpo y demás normas dictadas por los correspondientes ayuntamientos.

El Cuerpo de Policía Municipal de Madrid, conforme a la Ley de Cuerpos y Fuerzas de Seguridad,​ es un instituto armado, de naturaleza civil. Depende de la Coordinación General de Seguridad y Emergencias del Área de Gobierno de Seguridad y Emergencias del Ayuntamiento de Madrid.​ Su jefatura recae en el alcalde del Ayuntamiento y es ejercida de forma directa por el comisario general.

La Guardia Urbana de Barcelona es el cuerpo de policía local de la ciudad de Barcelona.