Obra literaria
Es reconocido por su trilogía prehistórica, la saga Nublares, a la que siguió, ambientada también en el paleolítico La mirada del lobo, que recrea el momento del Paleolítico en que el lobo —origen de todos los perros— y el hombre anudaron un vínculo que aún perdura. En su última novela, La canción del bisonte, narra el momento en que las dos especies, cromañones y neandertales, compartieron el planeta y los últimos acabaron por extinguirse en la península ibérica. En 2021 la obra ha sido editada en Francia, bajo el título Le Chant du Bison por la editorial Hervé Chopin. Tras el éxito obtenido se ha comenzado a editar también toda su saga prehistórica y ya se ha publicado también la novela que la comenzó "Nublares", con el título "Le clan des brumes".
Ha tratado la historia medieval en novelas como El rey pequeño, enmarcada en los tiempos del rey castellano Alfonso VIII, huérfano y acosado desde los tres años que acabaría por vencer en la trascendental batalla de Las Navas de Tolosa; y La tierra de Alvar Fáñez (primo hermano de Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid) el gran héroe de la frontera castellana contra los almorávides y alcaide y defensor de Toledo tras su conquista por el rey Alfonso VI, conquistador de Toledo. Vino después Tierra Vieja inscrita también en esa época pero con la mirada puesta en las gentes de a pie que repoblaron y defendieron las fronteras. En el año 2024 acaba de publicar "El juglar" La voz del Cantar de Mio Cid, donde da vida a aquellos juglares que pusieron las primeras piedra de la lengua ahora universal con sus romances y cantares, entre los que el gran poema épico sobre el gran héroe castellano.
Se inscribe también en el género «Cabeza de Vaca» que narra la epopeya del explorador español que cruzó desde Florida al Pacífico por todo el sur de EE. UU. y México y que de ser prisionero de los indios pasó a ser un gran chamán para sus tribus y un gran defensor suyo. La saga americana continuó después con La Española, que tiene como escenario aquel principio del Descubrimiento y Conquista de América, la isla, las expediciones y las gentes que cambiaron la historia del Mundo.
Narrativa
La piel de la tierra (Enjambre, 1980), relatos
Las bestias (Noega, 1984), Premio Emilio Hurtado
La cruzada del perro (Júcar, 1985), Premio Tigre Juan
El río de la lamia (Algaida, 1998)
Nublares, saga prehistórica, 1 (Plaza & Janés, 2000)
Un sombrero para siete viajes (Plaza & Janés, 2001), cuaderno de viaje
El pájaro de la aventura (Martínez Roca, 2006), cuaderno de viaje
El último cazador, saga prehistórica, 3 (Almuzara, 2008)
El diario del perro Lord (La Trébere, 2010)
La mirada del lobo, saga prehistórica, 4 (La Esfera de los Libros, 2010)
Yo, que sí corrí delante de los grises (Almuzara, 2013), memorias
La tierra de Alvar Fáñez (Almuzara, 2014)
El sonido de la tierra (Almuzara, 2015)
El rey pequeño (Ediciones B, 2016)
La canción del bisonte (Ediciones B, 2018; en francés: Hervé Chopin, 2021)
Cabeza de Vaca (Ediciones B, 2020)
Tierra vieja (Ediciones B, 2022)
La Española (Harper Collins,2023)
El Juglar (Harper Collins,2024)
Ensayo
con Carlos Malo de Molina y Enrique Curiel: Luces y sombras del poder militar en España (Temas de Hoy, 1989)
con José María Latorre: Fantasmas (Tribuna, 1990)
con Virginia Fernández Galvín: Los curanderos de España (Tribuna, 1990)
con Carlos Malo de Molina: Como ser infiel sin que te descubran (Temas de Hoy, 1991)
Nobles y plebeyos (Temas de Hoy, 1992)
101 maneras de vivir sin sexo (Ediciones B, 1993)
Los nuevos señores feudales (Temas de Hoy, 1994)
con Carlos Malo de Molina: Así será España en 1996 (Temas de Hoy, 1996)
Antonio Buero Vallejo, una digna lealtad (Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, 1998)
con Carlos Malo de Molina y José María Valls Blanco: La conducta sexual de los españoles (Ediciones B, 1998)
con Antonio Franco: Miguel de la Quadra Salcedo, el último explorador (Plaza & Janés, 2001)
con Pedro Aguilar, Francisco García Marquina y Manuel Leguineche: La letra de los ríos (Intermedio, 2003)
Las siete vidas del progre (La Esfera de los Libros, 2003)
con Diego Mazón: Ilustres soldados de armas y letras (Dédalo, 2005)
Los vencedores del asfalto (La Trébere, 2012)
Tiempo de hormigas (Ediciones B, 2021)
España traicionada* (Harper Collins, 2025)
Poesía
Animales, vegetales y minerales (Ediciones Irreverentes, 2008)
El vuelo de la garza (Pigmalión, 2011)