Salto a la fama
Su salto a la fama se produjo cuando se dio a conocer públicamente su relación sentimental con el torero Jesús Janeiro Bazán, más conocido como Jesulín de Ubrique. Tras su separación, comenzó a trabajar de manera continuada como colaboradora de programas de corazón en televisión. Desde ese momento, Belén Esteban se convirtió en unos de los personajes más populares de la prensa del corazón española.
Comenzó su carrera televisiva en el programa Como la vida de Antena 3 de la mano de Alicia Senovilla. En el 2002 comenzó a colaborar con Ana Rosa Quintana en el programa Sabor a ti, de la misma cadena. Tras el paso de Ana Rosa de Antena 3 a Telecinco, en el año 2004, Belén también se pasó a esta cadena, en la cual comenzó colaborando en el programa matinal Día a Día, presentado en aquellos momentos por Carolina Ferre. Con la incorporación de Ana Rosa después de su maternidad, Belén siguió trabajando como colaboradora habitual con la conocida periodista en El programa de Ana Rosa, desde 2005 a 2009. Son conocidas sus apariciones y colaboraciones en programas como ¿Dónde estás, corazón?, el late show Crónicas marcianas, Salsa Rosa, La Noria o el debate de la versión española de Gran Hermano, entre otros. En el año 2009, dejó El programa de Ana Rosa para trabajar en Sálvame, convirtiéndose en uno de los iconos y reclamos del programa.
El 5 de abril de 2013, anunció en el programa Sálvame Deluxe durante una entrevista que abandonaba temporalmente la televisión debido al robo de su casa mientras estaba de vacaciones en Benidorm, abandonando así dicho programa y también Sálvame. A finales de septiembre del mismo año, se anunció que la colaboradora volvería a ambos programas el 18 de octubre de 2013 tras su abandono voluntario.
En enero de 2015, Esteban entró en la casa del concurso de telerrealidad Gran Hermano VIP, siendo la ganadora de la tercera edición, con polémica de por medio debido a las acusaciones por parte de la audiencia hacia el programa. Aunque estas manifestaron que hubo manipulación en los votos, las acusaciones nunca han sido demostradas ante un tribunal.
Tras el final de Sálvame y de su derivado Deluxe el 23 de junio de 2023, dio el salto a la plataforma Netflix junto a parte de sus compañeros de programa en el docu-reality Sálvese quien pueda.
En enero de 2024 estuvo a punto de fichar como jurado del talent show Baila como puedas en La 1 de RTVE pero fue vetada por la directora general de la cadena, Ana María Bordas.
El 15 de mayo de 2024, comenzó a colaborar en Ni que fuéramos Shhh, un espacio de entretenimiento y crónica social transmitido en directo por Canal Quickie a través de redes sociales y plataformas de streaming y en el canal de televisión Ten. Sin embargo, el 27 de marzo de 2025, el programa llegó a su fin para dar paso a su regreso a la televisión tradicional, esta vez en La 1 de RTVE, bajo el título La familia de la tele. Tras la cancelación de dicho programa, regresó a Canal Quickie y Ten en septiembre de 2025 con el programa No somos nadie, con características muy similares a Ni que fuéramos Shhh.
El 12 de noviembre de 2025 se anunció su vuelta a TVE con el talent culinario Top Chef: Dulces y famosos. En paralelo, el viernes 14 de noviembre de 2025, abandona No somos nadie en un programa especial, presentado por Carlota Corredera, con un bloque dedicado a su despedida. De esta manera se desvinculó de La Osa Producciones Audiovisuales (anteriormente La Fábrica de la Tele o Fabricantes Studio), tras 16 años de relación contractual.