Parlamento Europeo (2014-2019)
En las elecciones al Parlamento Europeo de 2014, fue elegido eurodiputado; fue el más joven de los diputados elegidos en España en esas eleccionesy el candidato del Partido de los Socialistas de Cataluña tras vencer en las primarias organizadas por su partido con el 68,56% de los votos.
Durante la VIII legislatura del Parlamento Europeo fue miembro titular de la Comisión de Empleo y Asuntos Sociales y miembro suplente de la Comisión de Asuntos Exteriores. Durante esa legislatura, fue el ponente de los Informes “La lucha contra las desigualdades para impulsar la creación de empleo y el crecimiento” y “Las relaciones políticas de la Unión con América Latina". [1] Además fue titular de la Asamblea Parlamentaria Europea-Latinoamericana y suplente en la Comisión Parlamentaria Mixta UE-Turquía y la Delegación para las Relaciones con Mercosur.
En la Comisión de Asuntos Exteriores fue el presidente del Grupo de trabajo para la Vecindad Sur (2017-2019). Formó parte de las Misiones de Observación Electoral de la UE a las elecciones presidenciales de Tanzania de 2015 y actuó como jefe de la delegación del Parlamento Europeo a las elecciones legislativas y municipales de El Salvador en 2018.
Parlamento Europeo (2019-2024)
En las elecciones al Parlamento Europeo de 2019 fue reelegido eurodiputado tras ser el candidato del Partido de los Socialistas de Cataluña integrado en la candidatura del PSOE. Fue Copresidente de la Asamblea Parlamentaria Euro-Latinoamericana (EuroLat) (2019-2024). En la VIV legislatura del Parlamento Europeo también fue miembro titular de la Comisión de Medio Ambiente, Salud Pública y Seguridad Alimentaria y de la Subcomisión de Seguridad y Defensa. También fue miembro suplente de la Comisión de Asuntos Exteriores y participó como titular de la Comisión Parlamentaria Mixta México – UE.
Durante la legislatura fue ponente del Informe de implementación de las “Directivas sobre la calidad del aire ambiente: Directiva 2004/107/CE y Directiva 2008/50/CE”y el Informe legislativo de la "Directiva de la calidad del airey los Informes sobre “la Unión y la defensa del multilateralismo”y sobre la “Capacidad de Despliegue Rápido de la UE, los grupos de combate de la UE y el artículo 44 del TUE: próximas etapas”.
Ha sido el Jefe de la Misión de Observación Electoral de la UE a las elecciones presidenciales y legislativas de Colombia en 2022y miembro de la delegación del Parlamento Europeo de la MOE a las elecciones regionales y municipales de Venezuela en 2021.
Parlamento Europeo (2024-presente)
En las elecciones al Parlamento Europeo de 2024 fue reelegido eurodiputado por el PSC, integrado en la candidatura del PSOE.
En 2024 fue elegido vicepresidente del Parlamento Europeo, pasando a formar parte de la Mesa de la institución, órgano responsable de su organización y funcionamiento administrativo.
Entre sus responsabilidades como vicepresidente figuran los asuntos relacionados con el presupuesto del Parlamento Europeo, los partidos políticos europeos y sus fundaciones, así como los trabajos de la Mesa sobre infraestructuras y servicios sostenibles.
También ejerce funciones de sustitución de la presidenta del Parlamento Europeo en las relaciones institucionales con América Latina, la Asamblea Parlamentaria Euro-Latinoamericana y las autoridades locales y regionales.
Durante la X legislatura es miembro titular de la Comisión de Medio Ambiente, Clima y Seguridad Alimentaria y de la Comisión de Seguridad y Defensa, así como miembro suplente de la Comisión de Asuntos Exteriores.
En el ámbito legislativo, fue ponente de la revisión de la legislación europea sobre la protección de las aguas superficiales y subterráneas frente a la contaminación, y coponente del Acuerdo Global Modernizado entre la Unión Europea y México.
También forma parte de la Delegación en la Comisión Parlamentaria Mixta UE-México y de la Delegación en la Asamblea Parlamentaria Euro-Latinoamericana. Es miembro suplente de la Delegación para las Relaciones con la República Popular China.
Otras afiliaciones
Desde 2017 es miembro del Consejo del European Council on Foreign Relations (ECFR), centro de estudios especializado en política exterior europea.
Desde 2014 forma parte del Patronato de la Fundación Rafael Campalans, vinculada al socialismo catalán.