1982-1999: Vuelta a la televisión, breve paso por TV3, TVE y Antena 3
Se convirtió en uno de los éxitos de la temporada y se prolongó hasta 1984. Posteriormente vendría Jueves a jueves (1986), un espacio de características muy similares. Su peculiar manera de dirigirse a la cámara, y su estilo distendido, incisivo y directo con los invitados, que desplegaba en ambos programas, la convirtieron en una de las más cotizadas periodistas de televisión de la década. Famosas se hicieron algunas de sus entrevistas, como las que realizó a Camilo José Cela, quien describió su habilidad para absorber agua de una palangana por vía anal.
Es conocida por presentar durante 15 años la adaptación española del célebre concurso de telerrealidad, Gran Hermano, excepto la tercera edición en 2002. En septiembre de 2016 en la gala inaugural de Gran Hermano 17, la presentadora se despide oficialmente ante su público, cediendo su vacante a Jorge Javier Vázquez.
Tras un breve paso por TV3 con el programa Dillus, dilluns, en 1988, y de nuevo en TVE con El martes que viene, en 1990, ya entrada la década de los 90 vuelve a la actualidad al ser fichada por Antena 3 para conducir el exitoso espacio de entrevistas y debate Queremos saber (1992-93), espacio que se hizo célebre por una entrevista a Francisco Umbral, que se irritó profundamente con la periodista al no preguntarle sobre el último libro que el escritor estaba promocionando. Este programa tendría su continuación diez años después con Queremos saber más (2002). Continuaría en esa cadena con Más que palabras (1995) y el fallido Sin límites (1998), junto a Jesús Hermida.
2000-2017: Reconocimiento y éxitos, contrato con Mediaset España
Desde 2000 y hasta 2015 presentó el reality show Gran Hermano (excepto la tercera edición que fue presentada por Pepe Navarro). En 2010, presentó GH: El Reencuentro, y en 2012, tras la edición decimotercera del reality, el epílogo de la edición, de tres semanas, GH: La Revuelta.
El 7 de septiembre de 2016, aparece en la gala inaugural de Gran Hermano 17, ovacionada por el público y el equipo del programa. La mítica presentadora del formato se despide oficialmente del formato ante su fiel público del programa y los ex-concursantes de las anteriores ediciones de Gran Hermano en una emotiva despedida, cediendo su vacante a Jorge Javier Vázquez, decisión que no gustó a mucha gente.
Desde 2004 y hasta 2014 compaginó GH con el programa de periodismo de investigación Diario de, una serie de reportajes de investigación puntuales. En 2011, pasó a emitirse en el canal Cuatro de forma semanal. En 2013, abandona puntualmente este programa para presentar GH, y tras su término, regresó a este formato. En abril de 2009 se incorporó en el inicio del programa como colaboradora al late show semanal de Telecinco La tribu, presentado por Xavier Sardà. Sin embargo, abandonó el programa dos semanas después de su estreno.
En diciembre de 2011 fue jurado del concurso de oratoria de Cuatro llamado El comecocos, junto al político Albert Rivera. Pero el programa acabó varias semanas más tarde de su estreno, siendo el plató más alto del mundo. En el 2016 Mercedes Milá se embarcó en nuevo proyecto televisivo: Convénzeme, con Z de Zweig [1] Archivado el 9 de junio de 2016 en Wayback Machine., cuyo objetivo era animar a la gente a leer, dando la oportunidad a ciudadanos anónimos de opinar sobre un libro que no les hubiera gustado y otro que hubiese cambiado sus vidas.
2018-act.: Nueva etapa en Movistar+ y en TVE
En mayo de 2018, durante una rueda de prensa en la sede de la productora Zanskar (Volando Voy, Planeta Calleja, The Running Show, Maratón Man, Radio Gaga...), se anuncia su vuelta a la pequeña pantalla con Scott y Milá, un "personality" junto a su perro Scott para el 'canal #0 de Movistar+, cuyo director, Fernando Jerez, explica como un formato que "se aleja del periodismo para acercarse más a la emoción". La idea original es de María Ruiz, productora ejecutiva del programa y CEO (junto a Jesús Calleja) de Zanskar Producciones), y está dirigido por David Moncasi.
La primera temporada, con cuatro capítulos de 50 minutos de duración y periodicidad semanal, se estrena el 28 de febrero de 2019. La segunda temporada, con cuatro capítulos más, está prevista para finales de septiembre de 2019. El programa finalizó en su tercera temporada en 2021. Desde septiembre de 2021, comenzó un nuevo proyecto televisivo de entrevistas: Milá vs. Milá. Tras tres temporadas, en mayo de 2023, se emitió el último programa.En 2022, presentó un especial en formato de entrevista en el canal #0, junto con el actor William Levy, titulado: Milá y Levy.
En septiembre de 2023, la presentadora firma un nuevo contrato con TVE tras tres décadas de su último proyecto, para presentar un nuevo programa de entrevistas en La 1. Semanas más tarde se dio a conocer el nombre del programa, No sé de qué me hablas, copresentado junto a Inés Hernand. En 2024, el programa fue cancelado. En 2025, se pondrá al frente de un nuevo formato de entrevistas, recorriendo el territorio peninsular en caravana, titulado: Me meto en un jardín.
Otros proyectos
En 2010, Milá y otros 49 socios más compraron a Montserrat Serrano, la librería que regentaba en la Calle de Buenos Aires de Barcelona. La librería cuyo nombre era Bernat se transformó a +Bernat.Desde entonces hasta la actualidad , Milá es la encargada de llevar el negocio y de realizar actividades dentro de la librería como firmas de libros y charlas, con fines de fomentar la literatura y los libros.
