Nacida en Barcelona, estudió desde los tres hasta los dieciocho años en el colegio americano (American School of Barcelona) y se licenció en la carrera de Comunicación Audiovisual en la Universidad Pompeu Fabra de Barcelona.
Mientras cursaba los estudios, estuvo presentando durante dos veranos la agenda cultural en inglés y castellano de BTV (Barcelona Televisió) y produciendo videoclips y espots publicitarios. Como trabajo final de carrera dirigió y produjo el documental Animus: La esclerosis múltiple a través del arte. Le dieron el premio Planeta D al mejor documental novel (Docúpolis 2002, Barcelona) y el WAHMF (World Association of Health and Medicine Films).
Quería seguir formándose pero se apuntó a los cástines para el Canal Operación Triunfo y fue la presentadora escogida. Estuvo dos años y medio presentando el canal y los resúmenes diarios de OT en La 2. Aquí empezó su relación laboral con Televisión Española que le fue confiando la presentación de varios programas especiales de Operación Triunfo, Eurovisión... hasta que en 2004 se trasladó a Madrid para copresentar el programa Música 1. Durante los años siguientes presentó en TVE diversos formatos de entretenimiento y acontecimientos, tales como El disco del año, las galas de fin de año, Gala de la Rioja, Rock in Rio, Live 8, etc. También ha sido cuatro veces la portavoz de los votos de España en el Festival de Eurovisión.
Desde noviembre de 2006 hasta mediados de 2007 presentó Hollywood Boulevard en Sony Entertainment Television (Sony TV).
En 2007 Televisión Española le propuso ser la presentadora del Campeonato del Mundo de MotoGP (compaginando las presentaciones, también de MotoGP en Concierto y las galas de los MotoGP FIM Awards). Rápidamente se formó y se incorporó al equipo, llevando las riendas del programa durante tres temporadas. Las motos han llegado a convertirse en su gran pasión.
En 2010, debido a los recortes presupuestarios y a la crisis sufrida por TVE, Ainhoa se vio fuera del Campeonato Mundial de Motociclismo. Aun así siguió vinculada a la casa copresentando con Anne Igartiburu la Gala de Preselección de Eurovisión y siendo la portavoz española en el Festival de Eurovisión. Su último trabajo en TVE fue el 14 de junio de 2010 presentando Rock in Rio Madrid.
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