Trayectoria política
En el año 1986, ingresa en las Juventudes Socialistas de la agrupación madrileña de Latina. En 1990, se afilia a la Unión General de Trabajadores, en la federación de Servicios Públicos, donde ejerce diversas responsabilidades; y en 1992, se afilia al Partido Socialista Obrero Español, militando en la Agrupación Socialista de Latina, donde ha ocupado diversas responsabilidades.
PSOE
En el año 2000, entra a formar parte de la Comisión Ejecutiva Regional del PSOE Madrid como secretario de Comunicación, responsabilidad que ejerce hasta 2007.
Ha trabajado en numerosas campañas electorales de su partido, tanto en elecciones a la Asamblea de Madrid y en elecciones generales y municipales, como en procesos internos de primarias, formando parte de los equipos de Josep Borrell, Fernando Morán, Tomás Gómez y Pedro Sánchez.
Candidato a la secretaría general del PSOE Madrid en 2007, ha formado parte del Consejo de Dirección de El Socialista y del patronato de la Fundación Pablo Iglesias.
Actualmente, es miembro del Comité Federal del PSOE y secretario de Política Internacional y Unión Europea del PSOE Madrid.
Asamblea de Madrid
En las elecciones autonómicas de mayo de 2003 es elegido diputado en la Asamblea de Madrid, cargo que ocupa hasta 2024, cuando renuncia a su acta para ocupar un escaño en el Parlamento Europeo.
A lo largo de su trayectoria como diputado socialista en la Cámara regional, desempeñó diversas responsabilidades. Fue vicepresidente y portavoz adjunto del Grupo Parlamentario Socialista, así como portavoz en la Comisión de Digitalización, en la de Control del Ente Público Radio Televisión Madrid y en la Comisión de Estatuto de Autonomía, Reglamento y Estatuto del Diputado.
Además, ha sido portavoz adjunto en la Comisión de Estudio para el desarrollo de la Sociedad de la Información y miembro de la Comisión de Presidencia y Justicia y de la de Deportes en el parlamento madrileño.
Fue presidente de la Comisión de Vigilancia de las Contrataciones y destaca, entre otras muchas, la labor que desempeñó en la redacción de la vigente Ley de Transparencia de la Comunidad de Madrid y como ponente de la Ley por la que se creaba la Agencia de Ciberseguridad regional en el año 2024, que fue aprobada por un amplio consenso en la Cámara madrileña.
En julio de 2020, fue designado portavoz adjunto del Grupo Parlamentario Socialista de la Asamblea de Madrid, para ser número dos y reforzar la labor de oposición junto al entonces líder de la oposición, el profesor Ángel Gabilondo.
Senado de España
Senador por designación autonómica, la Asamblea de Madrid le eligió en 2011 para ocupar un escaño en la Cámara Alta, donde ejerció como coordinador del grupo territorial de los senadores socialistas madrileños hasta 2023. Ha ejercido como portavoz en la Comisión de Asuntos Iberoamericanos y portavoz adjunto en la Comisión Mixta del Defensor del Pueblo.
Asimismo, ha trabajado en la Comisión de Cooperación Internacional, así como en la de Educación y en la de Ciencia y Universidades, y ha sido miembro de las comisiones de Asuntos Exteriores e Interior y de las comisiones mixtas de Relaciones con la Unión Europea y de Control Parlamentario de la Corporación RTVE y sus sociedades.
Consejo de Europa
En marzo de 2016 fue elegido por las Cortes Generales como miembro representante de las mismas ante el Consejo de Europa, formando parte de la Asamblea Parlamentaria del Consejo de Europa e integrándose en el Grupo Parlamentario de los Socialistas, Demócratas y Verdes. Formó parte de la Comisión de Asuntos Políticos y para la Democracia y de la Comisión de Cultura, Ciencia, Educación y Medios de Comunicación.
Fue el autor del informe europeo Social media: social threads or threats to human rights?, conocido como "Informe Cepeda", que fue aprobado por unanimidad en abril de 2019 por la Asamblea Parlamentaria en Estrasburgo. Este informe alertaba de los riesgos de la desinformación y los peligros para el funcionamiento de las democracias por la proliferación de noticias filtrada por algoritmos opacos. Este informe se convirtió en la base para la posterior legislación centrada en el respeto de los derechos humanos en Internet de los 47 países miembros del Consejo.
En 2019 fue elegido por la Asamblea Parlamentaria del Consejo de Europa como su representante en la Comisión Europea contra el Racismo y la Intolerancia (ECRI), organismo único de vigilancia de los derechos humanos especializado en cuestiones relacionadas en la lucha contra el racismo, discriminación por razón de origen étnico o nacional, ciudadanía, religión, idioma, orientación sexual e identidad de género; xenofobia, antisemitismo e intolerancia en Europa. Este organismo elabora informes y emite recomendaciones a los Estados miembros.
Renunció a estas responsabilidades en 2020, cuando fue nombrado por su partido portavoz adjunto en la Asamblea de Madrid.
Unión Interparlamentaria
En septiembre de 2021 fue elegido por las Cortes Generales como vicepresidente ante la Unión Interparlamentaria. Desarrolló su trabajo en el grupo Twelve Plus Group, que alberga a las principales delegaciones de la Unión Europea, Reino Unido, Turquía, Canadá, Australia y Nueva Zelanda. Fue miembro de la Comisión Permanente de Paz y Seguridad Internacional. Aunque su cometido original es fomentar la prevención de conflictos y el mantenimiento y consolidación de la paz, las circunstancias geopolíticas cambiantes supusieron el reajuste en su enfoque de trabajo en sus últimas cumbres.
En marzo de 2022, en el seno de la 144ª Asamblea Mundial de la Unión, celebrada en Nusa Dua, Indonesia, fue designado para redactar el informe Cyberattacks and cybercrimes: a priority in the face of new risks to global security. Este trabajo evaluó diferentes incidentes cibernéticos en el mundo, analizando los sistemas de ciberseguridad, defensa e inteligencia de distintos países.
Ha representado ante la ONU a los parlamentarios de todo el mundo en diferentes misiones con los gobiernos y servicios de inteligencia de Emiratos Árabes Unidos, España, Albania, Costa Rica, México, República Dominicana o Argentina, alertando a nivel mundial sobre los riesgos existentes en ciberseguridad, ciberterrorismo y vulnerabilidades de infraestructuras críticas en tiempos de proliferación de riesgo nuclear, ciberguerra, y todas aquellas cuestiones relacionadas con la gobernanza digital y la identidad digital descentralizada.
Ha representado a la Unión Interparlamentaria en la Asamblea Mundial Parlamentaria de Kigali, Ruanda (2022); el Foro Mundial de la Gobernanza de Internet (IGF) de Etiopía, en 2022, y de Kyoto, en 2023; en la Conferencia Mundial sobre diálogo interreligioso en Marruecos; en la Geneva Peace Week de 2023, así como en los trabajos que está desarrollando el Comité Especial de la ONU encargado de elaborar una Convención Internacional integral sobre la lucha contra el uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación con fines delictivos, en sus sesiones de Viena y Nueva York, e impulsando el liderazgo de Naciones Unidas en esta materia.
En 2023, en la 146ª Asamblea Mundial, celebrada en Manama (Baréin), Cepeda alcanzó, tras arduas negociaciones, un texto consensuado que llevó por título Cybercrimes: The new risks to global security, un informe realizado a propuesta de la Comisión Permanente de Paz y Seguridad Internacional que ha impulsado, por medio de la actividad parlamentaria en diferentes países, un nuevo modelo de ciberseguridad. Este informe motivó que España recibiera un reconocimiento a la labor del parlamentario y su proyecto de impulsar un nuevo modelo de ciberseguridad global impulsando el trabajo de los servicios de inteligencia y creando espacios de colaboración y confianza en el marco de la ONU.
Parlamento Europeo
En 2024, concurrió como candidato por el PSOE a las elecciones europeas del 9 de junio. Salió elegido eurodiputado y se integró en el Grupo de los Socialistas y Demócratas (S&D), en la Delegación Española.
Actualmente ejerce como eurodiputado y desarrolla su labor en las comisiones de Seguridad y Defensa (SEDE), Asuntos Jurídicos (JURI), Control Presupuestario (CONT) y Mercado Interior y Protección al Consumidor (IMCO).
Además, es vicepresidente de la Delegación para las Relaciones con los Países de Centroamérica (DCAM), y miembro de la Delegación para la Asamblea Parlamentaria Eurolatinoamericana (EuroLat) y la Delegación para las Relaciones con Canadá (D-CA). En junio de 2025, durante la misión en Lima, fue elegido presidente del Grupo de Trabajo de Seguridad y Amenazas Híbridas de la Asamblea Parlamentaria EUROLAT, compartiendo la responsabilidad con su homólogo latinoaméricano Luis Galarreta, de Parlandino.
En el Parlamento Europeo, ha sido coponente de la recomendación relativa a la celebración, en nombre de la Unión Europea, del Convenio Marco del Consejo de Europa sobre Inteligencia Artificial, Derechos Humanos, Democracia y Estado de Derecho.
También ha ejercido como ponente alternativo del Grupo S&D del informe sobre guerra híbrida y protección de la integridad territorial de la UE y de las infraestructuras críticas de seguridad y defensa, el primer informe de la Eurocámara que aborda de forma integral las amenazas híbridas. El texto plantea una respuesta europea más integrada, operativa y disuasoria, con propuestas para reforzar la ciberdefensa, el análisis común de inteligencia y la resiliencia democrática y social.
En octubre de 2024 fue elegido miembro del Panel para el futuro de la Ciencia y la Tecnología (STOA), donde contribuye activamente a acercar la ciencia y la tecnología al proceso de toma de decisiones en la Eurocámara, además de reforzar el asesoramiento tecnológico en los Estados miembros y la mejora de las capacidades parlamentarias de evaluación tecnológica. Como miembro de este grupo, fue a Barcelona en junio de 2025 para visitar el Centro Nacional de Supercomputación, entre otros hubs punteros en el sector de la ciencia y la tecnología de la región.
Misiones internacionales
En febrero de 2017 fue invitado como experto del Consejo de Europa a Albania, al evento On freedom of expression in the media, cumpliendo el mandato del Comité de Ministros para formar a los parlamentarios de aquel país en materia de medios de comunicación y derecho a la información.
Asimismo, representó al Consejo de Europa ante el Foro Mundial de la Democracia (2017) para exponer los riesgos de la desinformación, la utilización de diferentes algoritmos y su incidencia en los procesos democráticos.
Ha formado parte de diferentes misiones internacionales junto a otras organizaciones como la OTAN, la OSCE, el propio Consejo de Europa y la IPU, en procesos de formación y supervisión legislativa, gubernativa y electoral en Albania, Azerbaiyán, Bosnia-Herzegovina, Bulgaria, Costa Rica, Emiratos Árabes Unidos, Georgia, Kirguistán, México, Moldavia y República Dominicana.
En el ámbito de las delegaciones del Parlamento Europeo, participó en encuentros interparlamentarios en Chile en 2025 y en las reuniones de la Asamblea Parlamentaria Euro-Latinoamericana (EuroLat) en Lima, Perú, en 2025 y en Ciudad de México, México, en 2026. También integró la delegación del Parlamento Europeo a la sesión de primavera de la Asamblea Parlamentaria de la OTAN, celebrada en Dayton, Ohio, Estados Unidos, en 2025.
Como integrante de Delegación para las Relaciones con los Países de América Central, participó en las misiones a Costa Rica en 2025 y a Guatemala en 2026. En 2026 presidió la misión oficial de esta delegación a la República Dominicana. Asimismo, participó en la misión de la Delegación para las Relaciones con Canadá a Ottawa y Halifax en 2025.
En el marco de las comisiones parlamentarias, participó en una misión de la Comisión de Mercado Interior y Protección del Consumidor a Dinamarca y Suecia en 2025 y en una misión de la Comisión de Seguridad y Defensa a Taiwán en 2026.
En 2026 participó como observador en la Misión de Observación Electoral de la Unión Europea en Colombia, tanto en las elecciones legislativas como en la primera vuelta de las elecciones presidenciales.
Entre sus actividades internacionales paralelas figuran su participación en el Foro de Gobernanza de Internet (IGF) de Riad, Arabia Saudí, en 2024; en el Foro Iberoamericano de Parlamentarios Digitales de Santo Domingo, República Dominicana, en 2025; y en ANDICOM, celebrado en Cartagena, Colombia, en 2026. Ese mismo año participó en DigiAmericas, en Cancún, México. También participó en las Jornadas STIC celebradas en Panamá en 2025 y en Santo Domingo en 2026. En España, participó en los eventos de UGT-FICA «Nueva Política de Defensa Europea», celebrado en Jaén en 2025, e «INDUDEF», celebrado en Córdoba en 2026.
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